Initiée par des proches de Pierre Rabhi, l'association œuvre à la transmission et à la diffusion de l'agroécologie en France et dans plusieurs pays d'Afrique. À la fois pratique agricole et éthique de vie, l'agroécologie vise la souveraineté alimentaire des populations et la sauvegarde de l'environnement. Terre & Humanisme la transmet via des actions de formation, de sensibilisation, d'expertise et d’accompagnement de projets en France et à l’international.