L'association a pour but de faire connaître l'espéranto, langue internationale neutre créée en 1887. Accessible à tous avec une grammaire basée sur 16 règles, régulière contrairement à toutes les langues indo-européennes, dont l'anglais, on peut la pratiquer pendant les congrès culturels internationaux et dans les réseaux sociaux. Espéranto Lyon est affilié à Espéranto France et l’Association Universelle d’Espéranto qui représente le mouvement auprès de l’ONU, l’UNESCO et le Conseil d’Europe.